2022年10月14日，据构卓企服了解，近日，长安汽车（000625）申请的“自动驾驶车辆的路口通行方法、装置、车辆及存储介质”专利公布。

　　专利摘要显示，本申请涉及自动驾驶技术领域，方法包括：识别目标路口的预设范围内是否存在目标车辆；若存在，根据本车与目标车辆的运动状态预测实际碰撞等级，匹配本车的第一期望减速度与目标车辆的第二期望减速度；在第一期望减速度大于第一减速度阈值，且第二期望减速度大于第二减速度阈值时，以预设加速策略或当前行驶策略控制本车加速或保持当前速度通过目标路口，否则以预设减速策略控制本车减速通过目标路口。本专利解决了车辆行驶安全性较低、通行效率低、缺乏灵活性以及不稳定性等问题。

　　由上可知，长安汽车新专利可根据路口车辆调整车速，那么，专利申请流程是什么？下面请看构卓小编详细介绍。

　　专利申请的具体流程如下：

　　（1）、申请人准备专利申请材料，例如：请求书、说明书及其摘要和权利要求书等文件；

　　（2）、申请人向专利管理部门提交准备的申请材料；

　　（3）、专利管理部门对专利申请材料进行审查，如果不符合规定的，通知申请人补正申请材料；没有驳回理由的，授予权利权。

　　专利申请需要经历：

　　1、专利受理阶段。

　　专利局收到专利申请后进行审查，如果符合受理条件，专利局会将确定申请日，并给予申请号，而且核实文件清单后，发出受理通知书，通知申请人。

　　2、初步审查阶段。

　　（1）经受理后的专利申请按照规定缴纳申请费用的，自动进入初审阶段。

　　（2）初审前发明专利申请首先要尽心保密审查，需要保密的，按照保密程序处理。

　　（3）在初审时，要对申请是否存在明显缺点进行审查，主要包括审查内容是否属于中不授予专利权的范围，是否明显缺乏技术内容不能构成技术方案，是否缺乏单一性，申请文件是否齐备及格式是否符合要求。

　　3、公布阶段。

　　（1）发明专利申请从发出初审合格通知书起进入公布阶段，如果申请人没有提出提前公开的要求，要等到申请日起满十八个月进入公开准备程序。

　　（2）如果申请人要求提前公开的，则申请立即进入公开准备程序。经过格式复核、编辑校对、计算机处理和排版印刷，大约三个月之后，在专利公报上公布其说明书摘要并出版说明书单行本。

　　（3）申请公布之后，申请人就获得了临时保护的权利。

　　4、实质审查阶段。

　　（1）发明专利申请公布后，如果申请人已经提出是指审查请求并已生效的，申请人进入实质审查程序。

　　（2）如果申请人从申请日起满三年还未提出实审请求，或者实质审查请求没有生效，申请即被视为撤回。

　　5、授权阶段。

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