2022年5月31日，据构卓企服了解，近日，小米汽车科技有限公司“车辆控制方法、装置、介质、芯片、电子设备及车辆”专利、“图像处理方法和装置、车辆、可读存储介质”专利公布。
摘要显示，车辆控制方法相关专利涉及自动驾驶领域，该方法根据目标车辆的当前位置和车道路由信息，确定对应的待定行驶车道，根据行驶效率确定目标车道，并在车道上控制车辆行驶。其中，行驶效率用于表征待定行驶车道上的指定车辆的行驶速度，或者待定行驶车道的预设限速速度。
图像处理方法相关专利可获取车辆的实时位姿及第一纹理图像，将纹理图像转换到车辆坐标系并获取车辆底部对应的区域，得到第二纹理图像，进行混合渲染，获得车辆底部区域场景的目标图像。该专利可监控车辆底部路面情况，扩大视野范围，减少视野盲区，提升无人驾驶车辆的安全性。
由上可知，小米汽车两项自动驾驶专利公布，那么，专利申请的基本流程是什么？下面请看构卓小编详细介绍。
1、确定发明创造的内容是否可以申请专利，可以申请哪一种类型的专利。
2、由代理人撰写申请文件，向代理人提供技术交底书，交代技术要点。
3、将申请文件上交到专利局，等待批复。专利局对符合受理条件的申请，将确定申请日，给予申请号，发出受理通知书。提交专利申请费以及其他可能产生的费用。
4、国家知识产权局进行审查。在审查过程中代理人会进行专利补正、意见陈述、答辩、变更等工作。
5、国家知识产权局发出授权通知，办理缴费和授权手续。
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