2022年2月18日，华为技术有限公司于2020年7月31日申请的“一种自动驾驶行车控制方法及装置”专利公布，申请公布号为CN114056346A。

　　专利摘要显示，所述方法包括：在多个行车偏好模式中确定当前模式，在多个环境危险等级中确定当前等级，根据以上数据选择当前组行车参数值。本申请通过预设行车参数使得自动驾驶行车控制系统无需计算，降低了系统的复杂度。

　　由上可知，华为自动驾驶控制方法专利公布，可减少计算降低系统复杂度，那么，专利申请一般需要多长时间？下面请看小编详细介绍。

　　1. 将专利申请文件提交国知局（1天）

　　现在一般都是电子提交，专利申请人或代理人办理完相关手续，就可以从网上向国知局提交电子申请文件。

　　2. 国知局受理（3-5个工作日）

　　专利申请文件提交国知局后3-5个工作日，国知局下发受理通知书。

　　3. 初审审查（3个月左右）

　　一般申请日起3个月左右，发明专利审查合格下发初审合格通知书，进入下一阶段；审查不合格下发补正或者审查意见通知书等。实用新型和外观设计专利审查合格下发授权通知，审查不合格下发补正或审查意见通知书等。针对补正或者审查意见通知书，申请人需要在官方规定期限内完成答复。

　　4. 发明专利公布（申请日起18个月，提前公开是申请日期5-6个月）

　　发明专利默认申请日（最早优先权日）起18个月公开。

　　5. 实质审查（常规是申请日起3年内提请求，一般申请时就提，则公开后即进入实审，实审时间是6-18个月）

　　发明专利与实用新型、外观设计专利申请流程，最大的不同就是发明需要经过实质审查。申请人需在申请日（最早优先权日）起3年内提交实质审查请求。也可以在申请文件递交的同时提交实质审查请求，以加快审查员对申请文件的审查速度。实质审查是发明专利申请在授权以前必经的一个阶段。专利实质审查的时间一般是6-18个月，取决于发明技术方案、专利申请文件撰写的质量、审查员对发明的理解和审查员的工作安排以及审查员与专利代理人之间答复文件的往复时间。可以说，发明专利实质审查阶段耗时较长。

　　6. 授权及授权公告（2个月内办登）

　　实用新型或外观设计专利经过3-6个月时间，初审合格即可授权。发明专利经实质审查合格后，即可授予专利权。授权通知日起2个月内，需缴纳授权官费，办理登记手续。

　　7. 下发专利证书申请人拿到专利证书，才算彻底走完了专利申请流程。

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